Paramètres cinématique

Cette fonction permet de définir la valeur du pas de rotation du moteur.

Cette fonctionnalité est également accessible au travers de la touche MODIF de la souris sur l’icône de la fonction Cinématique horlogère .
En cliquant simultanément avec les touches [Alt] du clavier et MODIF de la souris sur le moteur d’une chaine cinématique, les déplacements de chaque pièce sont enregistrés.
Le pas peut être multiplié ou divisé par deux en cliquant sur les touches [*] ou [/].

	Pas de rotation du moteur : Définition de la valeur du pas pour un moteur rotatif ou linéaire.
	Entrée de la valeur globale du frottement global.
	Entrée de la valeur globale du jeu de palier.
	Affichage de la valeur des contacts : Affichage du vecteur de contact entre deux pièces liées par un lien cinématique de type " contact ".
	Affichage des forces : Affichage du vecteur de force entre une pièce et un ressort.
	Affichage intermédiaire : Affichage des pas intermédiaires permettant de visualiser la chute d'un ressort.
	Affichage du jeu de palier: permet d'afficher l'effet des jeux de palier mis en place dans la cinématique.
	RAZ des jeux à la fin du calcul cinématique: Permet de remettre à zéro les jeux de palier à la fin de la cinématique, donc de recentrer tous les axes.
	Affichage dans toutes les fenêtres : Permet d'afficher la cinématique dans toutes les fenêtres.
	Calcul précis : Permet d'augmenter la précision des calculs de contact.
	Calcul de la chute des ressorts : Contrôle le déplacement des éléments en contact lors de la chute des ressorts, ce qui permet de contrôler la vitesse de chute des ressorts.
	Chute des ressorts fictifs : Contrôle la chute des ressorts fictifs. En mode "Analyse échappement", la vitesse de chute est très lente, ce qui permet de connaître la position précise de l'ancre. Par contre, ce mode fausse parfois les mesures dans un système avec frottement.
	Mode de calcul du rendement pour l'analyse d'un train d'engrenages. Le rapport de puissance est le rapport entre la puissance de sortie (couple de sortie x vitesse de sortie) et la puissance d'entrée (couple d'entrée x vitesse d'entrée). Le rapport de couple est le rapport entre le couple mesurée en sortie et le couple théorique en sortie, ce dernier évalué en utilisant les rapports des nombres de dents des engrenages.
	Limitation de la valeur maximum du rendement : cette option permet de ne pas limiter la valeur mesurée du rendement à la valeur maximum de 1, phénomène appelé chute dans l'analyse d'un train d'engrenages.
	Enregistrement de la cinématique : Permet d'enregistrer une animation cinématique lors de la prochaine activation d'un moteur cinématique.
	Mémorisation des ressorts : Permet de mémoriser le ressort déformé complet. Ceci évite de relancer le calcul FEM d'un ressort lorsqu'on rejoue une animation cinématique. C'est surtout utile dans le cas d'analyse non linéaire des ressorts.

Frottement

Un cœfficient de frottement peut être ajouté de manière globale dans une chaîne cinématique ou de manière locale entre deux pièces liées avec la fonction cinématique de type contact. Cette nouvelle possibilité permet de contrôler les arc-boutements entre deux pièces d’une même chaîne cinématique.

Si l’orientation du vecteur de frottement dépasse le centre du levier, il y a arc-boutement.

Un coefficient de frottement peut être donné entre deux pièces d’une même chaîne cinématique liées avec une fonction cinématique de type contact.

Le coefficient de frottement est entré au travers de l’éditeur de cinématique.

Cette fonction permet, d’une part de définir la valeur des jeux au rayon des « paliers » pour chaque mobile puis de simuler la cinématique d’une chaine de composants afin d’en analyser la conséquence des variations angulaires.

Ou encore modifier le paramètre global « Jeu de palier » qui sera affecté à toutes les valeurs de jeu de palier présentes dans le mécanisme dans la fonction « Paramètres cinématiques» n°1096 :

PARAMETRES CINEMATIQUE